Robots con Lego II: brazo robótico y neumático avanzado
Impresionante brazo robótico. Creado por Joda, un conocido asíduo de la comunidad oficial y un experimentado aficionado a Lego.
De tamaño medio/grande, utiliza 2 microcomputadores RCX para controlar 5 sensores, 10 motores, 4 de ellos funcionando al unísono y dos son micromotores especiales (son las dos únicas piezas rojas, en la mano del brazo).
Funciones que es capaz de realizar este brazo robot:
- Rotación de toda la base.
- Elevación vertical de tres segmentos (algo así como hombro, codo y mano).
- Rotación de mano.
- Inclinación de la mano.
- Pinzas en la mano (mediante sistema neumático).
- Compresor de aire comprimido.
A parte de la solidez que presenta a simple vista cabe a destacar la implementación de un sistema neumático para apretar las pinzas. Por experiencia sé que es la mejor opcion por la fuerza y flexibilidad que tienen los pistones. Sin embargo, puedo asegurar que implementarlo es bastante dificil y hay que tener piezas muy específicas pedidas por encargo para poder instalarlo.
En definitiva un modelo del maximo nivel de complejidad y capaz incluso de competir con modelos de brazos robóticos comerciales para ámbito de experimentación.