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Robótica con Lego Mindstorms, construccion de robots Technics comprar

Desde pequeño he estado familiarizado con las piezas de Lego. Todo empieza cuando te regalan una pequeña caja de Lego Duplo más conocidos como ladrillos y al ver que el regalo triunfaba pues se fue haciendo habitual en los cumpleaños. Con ellos montaba cochecillos, torres que habitualmente eran derrumbadas como hace cualquier niño pre-escolar.

El siguiente (el primero fué Basic, ya ni me acordaba) paso fue Lego System. Ladrillos más pequeños, sistemas electricos básicos, camiones y muñequitos. Con el tiempo empiezan a aburrir los abordajes pirata y entonces das el siguiente paso a Lego Technics: piezas agujereadas, barras, motores, cables, aprendes por la vía rapida cómo y cuando usar engranajes, las propiedades de un tornillo sinfin, ruedas, poleas, cadenas. Después el Codepilot (ref8479) con un sistema de programación que consistia en una plantilla y un lector de código de barras, luego el Cibermaster el primer robot de Lego, dirigido por radio y el primero en necesitar un PC... y para cuando te quieres dar cuenta el cuarto se ha convertido en algo similar a esto.

No se me ocurre nada con lo que haya aprendido más. Construir mis ideas con lego me ocupaba la mente al 100% (algo que solo conseguía la programación) y dando rienda suelta a la imaginación quedaba absorto en mis maravillas que por desgracia no pude plasmar en fotografías.

Todo esto antes de que llegase el PC, cuando en vez de programar me pasaba las horas en mi habitación buscando en los cajones la pieza exacta que necesitaba acabando practicamente tumbado encima de piezas y más piezas. De hecho aún tengo por aquí abandonados los sacos de Lego. Podría llegar a decir con total certeza si tengo o no tal pieza incluso de que colores encontraré con más facilidad y el numero aproximado de ellas. Por fortuna algunas cosas nunca se olvidan y le debo mucho a lego, como esa energia insaciable por superar retos o que jamás tendré dudas sobre robotica, como funciona un sistema neumático o saber qué movimientos puede hacer un robot con solo ver su foto.

Como todo esto ya queda lejos y hoy estoy algo nostalgico he hecho un recopilatorio de antiguos robots publicados en la comunidad Lego allá por el 1998 y 2002 la mayoria construidos por chavales con menos de 17 años y en sus ratos libres ;)

Escaner (25 DPI) Con 2 motores, uno para cada eje cardinal este básico robot es capaz de pasar el sensor de luz que lleva incorporado por toda la superficie de un folio y llevar esos datos al ordenador en forma de imagen escaneada ('0' o '1' pues el sensor de luz no entiende de colores solo de luz o oscuridad)
Brillante metodo de superar obstaculos Este sencillisimo robot, con dos motores (sin dirección) es capaz de superar obstaculos de 20cm de forma muy elocuente. Reto superado.
Tracción por patas Seguramente inspirado despues de ver una peli de La guerra de las galaxias este robot es capaz de desplazarse dando pasos, equilibrando su carga con la parte superior móvil. Para ello usa 3 motores y 2 sensores de tacto (otro extra de luz para que pueda vigilar la casa). Construí uno similar pero me faltó el sistema Mindstorms, el mio era analógico con botones :)
Impresora de etiquetas Simplemente alucinante, quien lo iba a decir que con lego se iba a poder hacer una impresora tan funcional, tan real. Escribe perforando un pequeño rollo de papel, con un motor lo va desenrollando, con otro mueve el punzón lateralmente (en 7 posiciones) y con un tercero efectua la perforación. Lo del teclado ya se me escapa, parece que el trenecillo de la izquierda va pasando su sensor de tacto por el teclado para ver las pulsaciones o algo asi. Una maravilla.
Escaner 3D Otro escaner pero esta vez con 3 ejes cardinales es capaz de obtener mapas en 3D. Usa 3 motores para moverse por cada eje, todos ellos con un sensor de rotación que lleva los datos al ordenador y este los traduce con un programa de CAD. 3 motores, 2 sensores de rotacion y uno de tacto. Construido por un Argentino, más datos en su web
Robot de 12 motores Una burrada de 12 motores y más de un metro y medio de altura, es de los más antiguos. Una autentica reliquia, poderío de un joven con muchas piezas ;)
Brazo robotico Este brazo robot tiene nada menos que 10 motores, 2 micromotores, sensores de todo tipo, mano prensil con sistema neumático y dos procesadores RCX. No tiene nada que envidiar a los brazos robots comerciales. Muy técnico, divertido de programár sin duda.
Calculador Binario Y por último una calculadora binaria. Es capaz de calcular sumas de dos números binarios dando un resultado del 0 al 1111 (0 al 15) usando un carrito con sensores de tacto para leer los numeros introducidos y mucha mecánica debajo para calcular y mostrar el resultado.
Y esto son solo unos pequeños ejemplos de robotica que he podido recuperar de construcciones antiguas, en los inicios de Lego Mindstorms y gente con mentalidad de hacker. Escribiré más sobre lego y robotica porque me queda mucho por contar en el tintero. Podeis comentar que os parecen los robots o hacerme cualquier pregunta sobre Lego, estaré encantado de responder.

           

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+0 GONZO 03-08-2005
Categoría: Personal Interesante Lego Robótica
Página 2
  1. +0 thejaxco 2006-02-13 17:51:26

    hola colega parece que nuestra lego-historia es paralela te agradeceria que me digeras si conoces algun sofware para hacer diseños de lego por ordenador pero con la fichas del tecnic , ya que el lego designer no las tiene. Gracias

  2. +2 GONZO 2006-02-14 09:59:06

    Hola thejaxco,

    En http://www.ldraw.org/ tienes lo que buscas y si necesitas más alternativas lo encontrarás buscando "LDraw" en Google.

    Yo lo estuve probando y hice mis pequeños renderizados, no está mal. Además tiene todas las piezas actualizadas con un sistema que explican en su web como instalarlo.

    Un saludo,

  3. +0 nickleon 2006-06-07 05:07:01

    Necesito informacion como conectar los dos rcx del lego, para poder hacerle control. mediante unos encoder y 2 sensores de luz y dos de toque

  4. +0 nxt freak 2006-08-18 05:31:17

    Os remito una pagina donde podreis ver las competiciones internacionales con LEGO MINDSTORMS. Este es el primer año en España y hay pocas plazas.

    es espectacular!

    www.roboteca.org

  5. +0 Mitzi 2006-09-09 03:40:13

    Hola Gonzo!, te vuelvo a escribir para ver si me puedes ayudar con fotos de otros proyectos, los estudiantes con que trabajo en el colegio en los talleres de Robótica Educativa, pronto estarán en la semana de la ciencia y quieren realizar proyectos con Legos y Robótica y necesitan obtener más ideas de proyectos en la industria y en el area científica, crees que me puedes consguir algunos enlaces donde pueda sacar buenas ideas o ver algunos proyecto?.

    Ciaoo!!

  6. +0 soy chido 2006-09-13 02:59:56

    hola tengo que entregar un invento y la verdad o se que acer si tienen alguna idea ayuden gracias

  7. +0 sinnick17 2006-09-19 04:55:16

    Amigo Joe, me dio mucho gusto llegar hasta tu web, la encuentro muy interesante, me he animado a construir mi radio para ponerla en Internet con toda esa música maravillosa de la época de los años 60.
    Tengo algunas dudas al respecto con relación al ip y al puerto, conozco mi ip pero no mi puerto, imagino que debo conectarme al puerto 8000.
    Dando los primeros pasos como lo indicas, me aparece una pantallita que dice lo siguiente:
    El reproductor de windows Media no puede reproducir el archivo a causa de un error de red. Puede que el servidor no este disponible. Compruebe que está conectado a la red y que la configuración del Proxy es correcta.
    Hasta este punto he llegado, por favor amigo indícame como lograrlo, de verdad te estaré muy agradecido
    Tu amigo
    Desde Caracas Venezuela??.a tu orden!!! Y muchas gracias por adelantado!

    Atte., Raúl

    18 de agosto de 2006

  8. +0 nick 2006-10-10 03:22:03

    Hey que tal!!


    Hace poco comence con el lego y pues necesito hacer alguna figura que no este en las misiones de lego.. por ejemplo un carro con los sensores...

    me gustaria que si saben o tienen un tutorial por favor lo compartieran..

    Gracias

    pstd: tengo el lego MIS 2.0

  9. +0 camilodoce 2006-10-30 22:53:26

    hola a todos ...soy de colombia trabajo con los kits de lego mindstorm y me preguntaba si alguien conoce un software para el diseño digital de estos robots..

  10. +0 lale 2006-11-14 23:13:50

    Hola Gonzo, impresionante tu experiencia. Yo tengo a mi hijo de 9 años que quiere iniciarse a la robotica tra haber seguido un pequeño taller de robotica con los lego mindstorms, pero el nxt que acaba de salir lo veo carisimo para hacerle un regalo. ¿Tú me podrías aconsejar un modelo de robot lego por montar y ordenar con PC que no sea tan tan caro?
    Gracias por tu ayuda. Sogo leyendo.
    Alessia (bcn)

  11. +2 GONZO 2006-11-16 20:09:19

    #19 Hola Lale,

    Gracias por tu comentario. Te aconsejaria buscar en Ebay modelos de Lego Mindstorms RCX. es decir, el modelo anterior al NXT que es muy progamable, hay muchos programas para el y sinceramente yo mismo si tuviese tiempo es el que me compraría. Mira que sea la última versión (ya de ser modelo viejo al menos coger el ultimo) es el llamado "2.0".

    Un saludo,

  12. +0 dani 2006-11-20 22:33:30

    me gustaría saber si los manuales de los kits de lego mindstorms están en español.

    Gracias

  13. +0 clubhouse 2006-12-02 19:14:23

    Gonzo soy de costa rica y trabajo en un computer clubhouse en donde tenemos LEGO Mindstorms lo unico es que no tenemos build'guides y queria ver si puedes darme algunas paginas en donde pueda encontrarlas de forma gratuita.
    Gracias.

  14. +0 DaRiTiGeR 2007-01-13 03:14:24

    Hey.
    Hola , Soy De Peru , Soy Estudiante de Robotica ; me gustaria saber si me pudieran mandar el Manual De Lego ( Actualmente trabajo con LEGO MINDSTORMS ) ; Porfavor Espero Sus Respuesta , Junto con el Manual .
    Saludos .. !!

    Gracias .. !!

  15. +0 Fernando 2007-01-28 10:27:02

    Estimado DaRiTiGeR

    Hay un curso de robotica en la Universidad Mayor de San Marcos, en Peru, y en su anuncio esta la nueva version de Lego Mindstorms. Dudo que hayan traducido la informacion del nuevo set al castellano, pero ese es un buen lugar para empezar a buscar.

    Mis sobrinos tiene un set nuevo por Navidad y yo les traduzco poco a poco, si hay interes, puedo compartir mis traducciones.

    PD Si alguien sabe del nuevo curso de robotica en la UMDSM por favor compartan informacion para ver si inscribo a mis sobrinos.

  16. +0 Gardus 2007-01-29 00:24:38

    Hola a todos:
    Fernando, puedes chekar esta pagina:
    http://cinfo.unmsm.edu.pe/portal/home/normal/2/process_action/0/0?cod_prog=59

    Se ve interesante...aca en Lima, donde se puede encontrar el Lego Mindstorms?

  17. +0 estudiante 2007-03-14 22:19:53

    hola !! oigan soy estudinte de quinto de primaria y en este mes estamos en el mes de la robotica y le encargaron a la compañia LEGO un equipo.
    Nos llego incompleto, pero lo que quiero saber es,¿donde lo puedo conceguir ?

  18. +0 luis marco 2007-03-24 01:40:04

    Hola, estoy tratando de hacer un proyecto para esto de la feria de ciencias y necesito ayuda para poder hacer un brazo de robot. deseo que me ayuden buscando información acerca de esto ya que me queda poco timpo para poder realizar mi proyecto. Si llegan a conseguir4 información mandenmelo a mi correo.
    luismarco93@hotmail.com

  19. +0 gusrobotics 2007-04-03 18:49:30

    hola que tal?
    te cuento q tenemos en la ciudad un tallercito de robotica,el cual damos en un colegio y queremos saber sobre el pedido de cajas para mantener el stock de las q se nos pierden o rompen.podras informarme si hay para conseguir lo q cuestan las de lego technic,data y elab.
    espero tu rta
    saludos

  20. +0 JUAN 2007-05-07 20:16:17

    ME GUSTO TU COMENTRIO SOBRE LEGO MINDSTRORMS, Y TAMBIEN TUS EXPERIENCIAS

  21. +0 dickson 2007-05-10 00:22:17

    HOLA, LE AGRADESCO A CUAL QUIER PERSONA QUE SEPA CONSTRUIR O ELABORA UN CARRO ROBOTS ME AYUDE, ES UN PROYECTO FINAL Y NO TENGO NADA GRACIAS

  22. +0 nick 2007-05-12 14:08:24

    hola me gusta mucho la electronica , en especial la robotica me gustaria compartir con alguien los conocimientos para aprender mas de este tema ya que no conosco a mucha gente que hable del tema.

  23. +0 cochitalinda 2007-05-12 20:38:03

    Hola mi caso es similar al de dickson estudio informatica y un prof nos pidio hacer un programa que dirija un carrito de juguete de control remoto hay que conectarlo a la compu y hacerlo trabajar, pero sinceramente no tngo ni idea, si alguien me puede decir como empezar agradezco la ayuda.

  24. +0 Juan Carlos 2007-05-29 01:03:38

    que onda!!! ando buscando algun lugar donde pueda encontrar piezas lego para armar algo parecido a tu impresora de etiquetas, lo que kiero armar es una máquina de estampado, nose si me puedas ayudarcon eso, talvez sepas de alguna tienda lego o alguna parecida donde pueda encontrar esas piezas, te agradeceria mucho que me pudieras ayudar.
    atte juan carlos

  25. +0 Juan Carlos 2007-05-29 01:04:47

    olvide decir que soy de méxico, del distrito federal
    atte juan carlos

  26. +0 cristhian 2007-07-09 01:53:19

    porfavor ayedeme construir un robot para mi colegio q nesesit GRACIAS porfabor como se ha hecho un robot

  27. +0 cristian 2007-07-23 19:23:17

    hola me llamo cristian y estoi empesando a programar ase 2 años Q programo y me toi interesando por el tema de la robotica, y me interesaria si alguno seria amable de mandarme algo de informacion sobre esto para empesar a agrandar mis orizontes desde lla muchas grax mi email es cristian_cem_05@hotmal.com

  28. +0 hiperion 2007-07-24 20:57:17

    Hola a todos soy de España y estoy pensando en meterme en esto de la robotica, soy un poco desorientado ¿qué pensais de mindstorm de lego es bueno para comenzar?
    gracias

  29. +0 Toni 2007-08-08 13:44:15

    #21, #21, #23, #24, #25, #26, #27, #28, #29, #30, #31, #32, #33, #34, #35, #36, #37:
    Respondiendo a varios contertulios a la vez doy unas cuantas respuestas:

    1) Los manuales de LEGO Mindstorms NXT no existen en español, sólo están en inglés. Este es el motivo por el cual no se venden en la tiendas normales de juguetes y solo se encuentran por Internet, aunque ahora existe alguna tienda física que los vende. La legislación española obliga a que los manuales de instrucciones estén en español.

    2) Lego Mindstorms NXT, que es la plataforma ideal para construir robots e iniciarse en la robótica, se puede encontrar en esta tienda española:

    http://ro-botica.com

    3) Existe un foro adecuado para compartir experiencias sobre los progresos en robótica con Lego Mindstorms, Lego Technic, y otros kits robótica como el Bioloid y el Robonova, etc:

    http://groups.google.com/group/ro-botica?hl=es

    Quien quiera también puede utilizar esta herramienta para publicar y dar a conocer al mundo sus progresos en robótica publicando una página como este brazo robótico que construí hace tiempo:

    http://groups.google.com/group/ro-botica/web/brazo-de-lego?hl=es

    Para publicar páginas de vuestros robots no se necesitan conocimientos de programación ni de internet.

    Esta página os dará algunas ideas si quereis construir un brazo robot industrial de varios grados de libertad, y controlado por ordenador.

    Saludos a todos,
    Toni

  30. +0 nine 2007-08-10 02:19:15

    hola por favor necesito saber en que lugar de españa distribuyen el robot que tiene el ladrillo programable rcx sensores motores actuadores ademas poleas engranajes etc por favor necesito una direccion o un numero lo que sea por favor ayudenme

  31. +0 Alfa 2007-08-11 18:17:23

    Por favor, quiero iniciar un proyecto con Lego, pero no sé donde conseguir el Lego Mindstorms, necesito con urgencia, soy de Perú, si alguien puede ayudarme muchas gracias. Mi correo es alfa198320@yahoo.es

  32. +0 Skid 2007-08-20 01:31:05

    Alguien me puede ayudar a conseguir guia de construccion de prototipos para NXT

    Alguien conoce alguna web site

  33. +0 legoaficio 2007-08-22 23:44:52

    Esta página me parece muy interesante para iniciarse en la robótica.

  34. +0 eventura 2007-08-30 13:41:34

    Hola a todos los intersados en documentos relacionados con la robótica educativa, he rocopilado la dirección de varios documentos y tengo algunos video con el nxt. Los pueden ver en http://aularobótica.blogspot.com

  35. +0 angie 2007-08-31 22:58:12

    hola tengo un robot japones del ano 60 Mr.Robot de craqstans. quiero venderlo .$600. culquier cosa llamar al 1558749791.angeles.

  36. +0 mir 2007-09-05 15:15:14

    como hago un robot con lego, para la escuela, ayudame!!
    sencillo, no muy complicado, como sea

  37. +0 paco 2007-09-12 23:54:26

    hola quiero saber donde puedo comprar este brazo o las piezas para armarlo gracias

  38. +0 Alexis 2007-09-29 20:35:47

    olleeeee
    soy un escolar chileno en una competencia de lego
    y necesito una guia de como armar un tanque de pie
    de tres ruedas(que conste que no es para el concuso si no para mejor traccion)
    y no encuentro algo que me pueda ayudar porfavor
    el tanque es de los RCX por favor si no es mucha molestia

  39. +0 Ruben 2007-10-14 19:34:18

    Hola he comenzado a estudiar robotica y tengo que buscar el prototipo de un robot que tenga dos "tenazas" y que se mueva dentro de un circulo y que luego sujete unas latas que estan dentro y las coloque fuera del circulo sin salir el robot de dicho circulo.He buscado varias paginas pero no encuentro un modelo de como se arma estoy trabajando con lego mindstorms.Alguien podria ayudarme.

  40. +0 Niutin Team 2008-04-28 11:01:58

    Hola !!
    Somos un grupo de estudiantes de la ULPGC - Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, que estamos desarrollando nuestros primeros proyectos con NXT y Lego Mindstorms. Tenemos vídeos y explicaciones en nuestra web. Espero que les guste.

    Saludos,
    Niutin Team
    niutin.blogspot.com

  41. +0 Niutin Team 2008-04-28 11:03:19

    Hola de Nuevo!!
    La web correcta es: http://niutinbot.blogspot.com/

    Saludos,
    Niutin Team
    niutinbot.blogspot.com

  42. +0 china 2008-05-25 00:06:41

    hey legomaniaks nescesito encontrar un programa de muestra en nqc para crear un escaner

  43. +0 Vicio 2008-06-17 22:36:53

    buenas estoy buscando un robot movil con las siguientes caracteristicas:

    Procesador microcontrolador.
    2 o mas servomotores.
    senseores de distancia por ultrasonido, optico y contacto.
    comunicacion USB o RS232 einalambrico.
    software y manuales.

    espero que alguien me pueda pasar el dato de donde puedo adquirir este robot.
    Gracias de antemano.

  44. +0 jessica 2008-06-20 00:38:07

    que bueno que tu has hecho lo mejor de tu vida ,sigue adelante son mis deceos...

  45. +0 JOSJESNET 2008-10-03 05:56:06

    disculpa un profe nos dejó un pryecto sobre inteligencka artificial, no se nada de lego, se puede hacer algo de eso con lego, es dificil, que piezas se deben de encargar?

  46. +0 nick 2009-01-20 16:29:41

    Hola, oye donde puedo comprar ese tipo de Legos para practicas de Robotica

  47. +1 TURKANA 2009-05-14 20:58:55

    Necesito un experto en Lego para montar un dinosaurio de 1'5 metros de alto x 1 metro de largo. Es un trabajo remunerado para una producción de la National Geographic y necesitaría tenerlo listo a finales de la semana que viene
    ¿te interesa? ¿Conoces a alguien en Barcelona que pueda hacerlo?

  48. +0 anonimo 2010-01-08 09:47:06

    He visto comentarios que preguntan donde adquirir el Mindstorms NXT v2 en una tienda física, y como estas navidades estaba agotado en ro-botica, lo he adquirido en una tienda de la cadena Interkits (en concreto, Barberá del Vallés). Un abrazo.

  49. +0 Paz 2010-11-17 00:06:08

    Hola!
    quiero hacerte varias preguntas:
    1- Das clases de robótica en colegios?
    2- Si no las das, sabés de alguien que se dedique a eso en Buenos Aires?
    3- Dónde se puede comprar los set de robótica y mecánica en la Argentina?
    Me interesaría ponerme en contacto.
    Gracias!

  50. +0 chuuy 2011-03-16 05:03:42

    en secundaria tenemos robotica con lego:)y tenia una duda como debo akomodar los engranes de modo que un carro es este caso dragster de mas rapido?

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Artículo escrito por GONZO para Blogs Teoriza.
Robótica con Lego Mindstorms, construccion de robots Technics comprar, armar brazo mexico como casero

 
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