Proyecto Brazoloid I: Brazo de movilidad avanzada

Empecé el Proyecto Bioloid con el El comienzo humanoide haciendo tres artículos describiendo extensamente las características y las posibilidades teóricas del kit de robótica Bioloid.

Sin embargo, una vez leída toda la teoría me colapsé con el proyecto debido a la falta de tiempo para dedicarle y por eso quedó unas semanas aparcado.

Pero por fin he encontrado una tarde y la evolución ha sido tremenda. En primer lugar he aprendido a programarlo con un programa grafico que incluye. Y bien aprendido, ya que ha sido todo prueba y error apoyandome con los numerosos ejemplos que incluye. Una vez superada la fase de colapso el avance fue enorme y trepidante.

Tanto es así que decidí pausar y desmontar el robot humanoide ya que mi idea de programarlo y evolucionarlo no concuerda con la realidad, así que lo he dejado para otro momento. Y en sustitucion llega el recien bautizado Brazoloid.

Es un brazo robótico de movilidad avanzada, del tipo de los que fabrican los coches. Con el intentaré avanzar su tecnología todo lo que pueda. Este vídeo es una demostración de la primera versión básica, con una linterna en su mano.

Este artículo es la parte I, muy pronto en la segunda parte explicaré cómo funciona y más vídeos. En próximas fases tengo pensado acoplarle una especie de taladradora, con la intención de que pueda tallar figuras de barro o similar.

[Por cierto: ya he averiguado para qué sirve el misterioso termómetro que tiene cada servo! Miden la temperatura del motor ya que en sobreesfuerzos se calientan mucho (solo ocurre cuando se programan mal, aguantan de sobra). El termómetro les protege desactivandolos superado un máximo.]