Proyecto Bioloid: Montaje del robot humanoide (II)
Lo primero que he hecho con este robot es montarlo rápidamente. Es un impulso imparable desde el Lego, no tengo paciencia a la hora de montar piezas. Me adelanto, me acelero y me concentro en avanzar y avanzar hasta terminar la construcción.
He montado el humanoide a pesar de que el Bioloid comprehensive kit permite decenas de configuraciones, ya que sus piezas son modulares. Está bastante conseguido y con apenas 7 tipos de piezas de plástico permite infinidad de combinaciones. Permite construir un perrito de 4 patas, una araña de 6, una culebra, etc...
He elegido el más completo, pero también el más complicado. La forma de humano es la configuración más versátil para realizar las más complejas habilidades. Por ejemplo, el simple hecho de mantener el equilibrio o dar un paso, conlleva muchísimas complicaciones. Además, uno de mis pasatiempos favoritos es ver vídeos del Asimo o similares y ahora tengo la oportunidad de tener el mio propio.
Sobre el montaje:
Se fundamenta en centenares de tornillos y tuercas muy pequeñas que ensamblan piezas de plástico de buena calidad. No es necesario mucha variedad de piezas. Estas piezas hacen encajar los servos.
La dificultad del montaje no es complicada, para alguien experimentado en montajes y piezas va a ser coser y cantar. Las instrucciones son tremendamente precisas. Sin texto, con una simbología bien realizada.
A pesar de todo recomiendo resaltar las siguientes indicaciones (errores que cometí por ir demasiado rápido):
- Los servos (motores inteligentes) tienen un ID de numeración. Es importante seguir el orden indicado, para evitar líos de cables.
- Algunos cables solo se pueden enchufar en determinado instante del montaje, atención o tocará desmontar.
- Atención a las medidas de los cables, en el manual están reproducidos a escala real.
- Las tuercas que van insertadas en los huecos de los servos entran un poco justas, pero como se montan al menos 30 al final coges práctica.
Una curiosidad que me llamó la atención son las pegatinas sujeta-tuercas. Su función es necesaria, rara vez, para hacer montajes muy concretos. Una vez ajustado el tornillo la pegatina deja de hacer su función.
Más fotos:
- Maletín del Bioloid.
- Lámina con todas las piezas incluidas en el kit.
- Piezas modulares.
- Manual de instrucciones (en inglés, poco texto, muchos esquemas y capturas de imagen).
- Captura en grande del manual de instrucciones.
- Instrucciones [descarga, robotis.com]
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Tr1p1 2007-08-23 23:09:49
Queremos vídeos!! :P
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GONZO 2007-08-23 23:39:43
#1 Mañana haré alguno, a ver que tal me queda!
Ando buscando como hacer una pegatina que ponga Blogs Teoriza y tal en el pecho. Creo que quedará bien :) -
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rickenbacker 2007-08-24 15:07:22
Oye colegui...que te sigo de hace tiempo y eso. Pero que te escribo ahora... porque mira, porque si y porque creo que este es el regalo ideal para mi novia. Donde esta la tienda Ro.Botica y cual es el precio del robot en cuestión? Pondras codigos para introducir al bicho? Continuaras la saga esta del robot?
Gracias! Si quieres, puedes contestarme por Flickr o email que los comentarios como comprenderas, no los miro mucho.
Cuidate y sigue con el trabajo chachipiruli! -
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GONZO 2007-08-24 15:37:24
#3 Lo compré en http://ro-botica.com"; rel="nofollow">Ro-Botica.com, concretamente es el modelo Bioloid Comprehensive Kit (1) y cuesta 789?, tambien tienen otro modelo intermedio más sencillo.
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ivan 2007-09-08 19:57:34
Oye tendras algo `por ahi si se puede programar con c# (sharp)
para realizar algo de tratamiento de imagenes con el.
Artículo escrito por GONZO para Blogs Teoriza.
Proyecto Bioloid: Montaje del robot humanoide (II), como hacer construir