Train Talgo, prototipo III

Esta es mi última creación personal con LEGO. Lo he llamado Train Talgo, porque en el objetivo era imitar al máximo la tecnología de trenes Talgo, empresa internacional Española por cierto.

Este tren es especial por tres características únicas (difíciles de apreciar para los no iniciados):

1. Pendular: esto significa que se balancea en las curvas de forma mecánica-natural.
   En el MundoReal esto sirve para anular la fuerza lateral ejercida en los viajeros al tomar una curva, ganando notable comodidad.
2. Rodadura monoeje: esto significa que tiene una sola rueda por cada tren (más una extra en el ultimo vagón). Tiene un sistema que mantiene las ruedas siempre paralelas a las vías para que no descarrile y se amolde a las curvas.
   En el MundoReal este sistema hace ganar enorme eficiencia de resistencia al tener menos ruedas, permite tomar las curvas a mayor velocidad y elimina enormemente la contaminación acústica.
3. Rodaduras entre vagones: normalmente las rodaduras están debajo de los vagones. En los sistemas Talgo (y esta recreación) las rodaduras están entre los vagones.
   En el MundoReal esto permite un perfil bajo, prácticamente rozando las vías y haciendo que la altura del tren y su resistencia aerodinámica sea menor.

Este es el mecanismo de LEGO con el que he conseguido lograr todos estos efectos. Ha sido uno de los mayores retos con LEGO, dificilisimo de conseguir.

+ Fotos en mi álbum LEGO.

He de dar las gracias a toda la comunidad de AFOLs de Hispalug, gracias a este hilo en el que todos aportaron su granito, me animaron hasta conseguir esto. Espero pronto el evento Hispabrick 2008, donde estará expuesto seguramente.

Este es uno de mis hobbys de garaje ;)

David le pasó a Eduard que me pasa a mi este meme. Palabra odiada, pero viene de fuego amigo así que entro al trapo.

1. Batalla en Kruger
   Mi vídeo preferido por el inmenso cumulo de coincidencias que ha hecho posible esa grabacion contínua de accion animal trepidante, real y para colmarlo… un sorprendente e imposible final feliz.
2. ¿Donde diablos está Matt?
   Inspirador, enérgico, infunde positividad, mundial, sencillo, al alcance de cualquiera…
3. La antartida, a camara-rapida
   Un lapse-time de todo un año, pasando por todas las estaciones desde la Antartida. Una buena musica, paisajes magnificos, auroras boreales y sorprende que todo sea a camara rapida y sin embargo sea un video de 6 minutos.

Reglas:

1. Pon tu top 3 de videos de Youtube/similar
2. Explica por qué elegiste a cada uno de esos videos
3. Manda el meme a unas 5 personas

Paso la bola a: Mia, Dondado y Zootropo!

Mantengo una eterna lucha, aun pendiente, por abandonar el infame Windows XP en favor de cualquier otro sistema operativo basado en GNU/Linux. Con el fracaso de Windows Vista (lo compré con un portátil y reinstalé XP a los 2 días) me veo en una laguna estancada, con un sistema operativo puramente inseguro, cuyo final es inevitable.

Sin embargo tantos años, tantas horas de trabajar sobre XP le hace a uno acomodarse a sus peculiaridades. Multitud de trucos para realizar tareas importantes y muchas veces repetitivas.

Hace meses lancé un blog sobre Ubuntu, para apoyar el encantador mundo del Software Libre y también porque creo que es el futuro. Pero en mi escritorio aún se libraba una batalla desde antaño, cuando compraba revistas con CDs, apenas había Internet. Recuerdo perfectamente haber probado: HispaFuentes, Suse, Mandriva, knoppix, Redhat y ahora Ubuntu… Pero esta vez creo que queda poco para formatear NTFS!

Estado actual: 5 días en Ubuntu, migrando satisfactoriamente.

Ubuntu 7.10 instalado y a pleno rendimiento.
WiFi funcionando (tengo un broadcom, fue un problemon en un punto vital, hace meses me hizo rendirme).
Estiramiento del escritorio corregido (me fallaba al ser pantalla ancha).
Compiz Fusion (punto extra de motivación).
Instalación de programas (fácil con Synaptic y un montón de fuentes).
Firefox, actualizado, traducido, configuración migrada, flash, complementos… todo ok.
Desactivar el touchpad (es molestísimo, uso un ratón Logitech grande). Conseguido gracias a mundogeek 1 y 2.
Se me salta al máximo el brillo repentinamente, WTF. Era culpa de una configuración al enchufar/desenchufar la carga. Esta configurado a un punto medio más cómodo.
Editplus: emulable y el gedit va bien.
Feedburner Feedreader: akregator, es perfecto y encima ha migrado el .opml, bien!
SmartFTP: gFTP es valido, parece usable.
DAP: plugin de Firefox DownThemAll (gestor de descargas).
Steam/Counter-strike? No solo para trabajar sirve el PC, estaría bien no tener que ir a XP para jugar un poco. Increiblemente ha funcionado emulado con Wine. Me ha sorprendido, no me lo esperaba.
Priorizar Ubuntu en primer lugar de arranque (se hacerlo, pero de momento prefiero XP).
¿Visualizar webs con IExplorer? Es para ver diseños, es importante. Conseguido gracias a leancalper.
Fireworks: sin equivalente… (es vital para una parte de mi trabajo).
Hacer rular un server LAMP local para enredar un poco (pinta fácil, a falta de tiempo).
Infinitos trucos de usabilidad que necesito para trabajar (voy progresando).
Formatear Windows XP (supongo que queda tiempo).
Actualizado a 25 de Noviembre del 2007.

Gracias a todos aquellos que me han echado un cable alguna vez y al Software Libre por hacer un futuro mejor, más libre y para colmo… gratis (wtf!)

Me siento delante del portátil (siempre encendido) → Inicio Firefox → Reviso Gmail → Marco emails como spam (incluyendo un par de peticiones de intercambio de links) → Leo y respondo emails importantes → Miro rendimiento de Adsense → Me deprimo → Abro el Control → Miro el dolar/euro → Me deprimo del todo jeje → Reviso y publico posts de los colaboradores → Accedo a WP (Wordpress) para editar algún pequeño detalle de cualquier blog → Mientras accedo me topo con un comentario spam → Marco spam → Reviso el resto de comentarios (no vaya a haber más) → Me llama la atención uno → Entro al trapo y comento → Busco en Google más sobre el tema → 5 min después “despierto” y cierro 10 pestañas → Me pongo a trabajar (jeje) → Elijo cualquier detalle técnico de Blogs Teoriza a mejorar/corregir (siempre hay cosas pendientes) → Minutos de prueba/error → Detalle resuelto o mejorado (en esto soy eficiente por fortuna) → Decido ponerme a escribir en mi blog personal → Pienso sobre qué… → Se me ocurren 3 o 4 temas muy interesantes → Misteriosamente mientras defino las ideas (jajaj) decido abrir el Feedreader → Miro qué dicen las demás redes de blogs → Si toca actualizo alguna métrica en el Ranking de Redes de Blogs → Reviso feeds sobre SEO → Nada nuevo (excepto herramientas 2.0) → Reviso RSS de software útiles → Hay nueva versión de cualquier programa → Lo descargo, cierro, instalo y vuelvo a iniciar → Me topo por sorpresa con el post que antes empecé → Me doy cuenta de que lo que antes me parecía interesante ahora me parece una chorrada → Pienso que no merece la pena y borro el post → Abro estadísticas Webalizer y/o G Analytics y/o transferencias de servers → Me cercioro de que todo funciona bien → Descubro algún pequeño error analizando con Firebug (imagen poco comprimida, archivo sin gzip, maquetación corrupta, cosas así…) → Accedo a WP → Reviso Gmail → Abro Microsiervos|El Telendro|Dirson y/o los demás vía Feedreader → Descubro cualquier chorrada interesante → Lo comento con algún colega → Compartimos opiniones → Auguramos burbujas (de Internet, inmobiliarias, macroeconómicas (todas juntas y en cadena)) → Se me ocurre algún post ingenioso → Pero no lo escribo → Vuelta a cualquier punto anterior aleatorio<-

Así es mi día a día (dramatizado un poco). Solo decir que he tardado 2 horas en escribir este post… jejeje

Un abrazo a todo el que se sienta identificado, pero posiblemente debería volver al trabajo!

Un día me encontré con un montón de criticas y sugerencias hechas por Pablo, de RuidoDigital sobre nuestra herramienta Anfiteatro. Como ví que tenia razón empecé a corregir todos esos errores de usabilidad y gracias a sus sugerencias mejoré el sistema.

A raiz de eso decidió que hacerme una entrevista sería interesante y he aquí el resultado:

• RuidoDigital: Entrevista a GONZO de Blogs Teoriza

Quiero agradecerle su consideración y profesionalidad a la hora de llevarlo a cabo, ha sido una grata experiencia. Sin duda esta gente de RuidoDigital son un gran elemento de la Red.

Encontré este vídeo buscando piezas sueltas de Lego. Queda en evidencia, por si alguien no lo sabía, que con Lego se puede hacer cualquier cosa.

[Bonus: ayer hice esto, emocionado porque recuperé todo mi Lego. Así que vuelta a las andadas.]

4×4 acantilado agua agujero angora animal arena autoretrato aventura azul balneario balto barco bateria bioloid boveda cable cabo cachorro caja calle cantabria cantabrico carretera castellon chispas cielo claro coche conejo conejonegro conejos contaminacion control costa creciendo crecimiento desmontado digital disco durmiendo duro edificio efecto electrico escapada escultura españa estacion explosion faro firefox flores gasolina gatos gaviotas gizmo gonzo hall hd helicopter helicoptero hora horizonte hotel humanoide instrucciones interior jardin jaula juego juegos kiara kit kobu lama lamina libro lluvia luz maletin mano manual mar marinador mascota mascotas mastindelpirineo mastíndelpirineo mediterraneo monitor montaña motores muelle negro noche nubes olas online ordenador original oropesa paisaje paisajes pajaros palmeras panoramica parque peces peluche perro piezas piscina playa port portatil portaventura postre puerto radio radiocontrol rayos rc relampagos robot robotica rocas rural satellite servos siete sol teclado termometro tormenta truenos tv ubiarco v4 vaca vallibona verde viaje viajes viento vinaroz vuelo wtf

Nube de tags de mi álbum de fotos en Flickr. Es decir, palabras clave en tamaño correlativo con las fotos que publico.

Y por fin cumplo uno de mis objetivos (y sueño desde niño). Tengo la suerte de poseer el más avanzado robot humanoide no-empresarial.

Este Bioloid (comprehensive kit) me acaba de llegar y estoy totalmente ilusionado (como cuando me regalaban Lego de niño). Lo he montado a toda velocidad (apenas 3 horas) y funciona correctamente. Ya está operativo, es ahora cuando comienza el proyecto.

A modo de introducción:

Mi pasión por la robótica ha sido desde niño. Gracias a mis padres tuve acceso a centenares de revistas de Muy Interesante (desde el numero 1, la del tsunami), Algo 2000, Mecánica Popular… Era un niño, lo único que leía era las frases que describían las imágenes y esquemas, pero me comía la cabeza maquinando con todo esto.

Por otro lado se iban acumulando sin control las cajas de Lego. Desde el Duplo (de 2 a 5 años), System, Tecnichs y Mindstorms. Al final mi primer inicio con un robot como tal fue el Cybermaster de Lego. Es el primer ladrillo computerizado de Lego, antecesor del RCX de Mindstorms.

Y hoy he dado un gran salto hacia la Robótica, con el Bioloid comprehensive kit. Es un novísimo kit de robótica, muy modular (no tanto como Lego por supuesto) pero que posee los más avanzados servos jamás ensamblados en un robot para hobby.

Los 18 servos que incluye son rápidos, precisos y ligeros pero tienen un especial añadido, son sensibles a la temperatura y al torque. Esto último significa que en teoría (pronto en la práctica) tiene el sentido del tacto. Es decir, cuando un objeto o mano les empuja, los servos serán capaces de detectarlo.

Esta especial característica hará de esta, una gran aventura que comienza hoy y he llamado “Proyecto Bioloid”. Podréis seguir paso a paso en este blog (es el mio personal):

• Categoría Robótica.
• Álbum Bioloid en mi Flickr.
  

Pronto continuaré divulgando todo sobre el Bioloid haciendo vídeos, más fotos, programas, trucos… absolutamente todo lo que consiga exprimir de este fantástico aparato.

Por último me gustaría anotar que este aparato lo he adquirido rápidamente y sin problemas en la tienda Ro-Botica, emplazada en Barcelona la cual exporta este novedoso producto a un buen precio. Mi Bioloid en cuestión es este modelo: Bioloid Comprehensive Kit.

[Advertencia: quiero aclarar que tengo acuerdos publicitarios con Ro-Botica desarrollados en Blogs Teoriza. Sin embargo esto NO afecta en NINGÚN sentido a la creación de los post. Dicho de otra manera: todo el contenido publicado en Blogs Teoriza ha sido desarrollado de forma natural, sin dinero por medio, ni pago por post, ni ningún otro chanchullo del estilo. Doy mi palabra.]