50 años en un juguete que evoluciona cada año es mucho tiempo. Un juguete de origen Danés que ha estimulado la imaginación de millones de niños y apasionado a adultos sin importar cultura, idioma o edad.
El juguete universal con el que verdaderamente se puede construir CUALQUIER cosa. Del que soy fan desde Duplo hasta Mindstorms y aún sigo "enganchado" por mucho tiempo.
A lo largo de estos últimos años he escrito una seria de artículos sobre LEGO que voy a reseñar a continuación en honor al 50 aniversario de LEGO:
Esta es mi última creación personal con LEGO. Lo he llamado Train Talgo, porque en el objetivo era imitar al máximo la tecnología de trenes Talgo, empresa internacional Española por cierto.
Este tren es especial por tres características únicas (difíciles de apreciar para los no iniciados):
Pendular: esto significa que se balancea en las curvas de forma mecánica-natural.
En el MundoReal esto sirve para anular la fuerza lateral ejercida en los viajeros al tomar una curva, ganando notable comodidad.
Rodadura monoeje: esto significa que tiene una sola rueda por cada tren (más una extra en el ultimo vagón). Tiene un sistema que mantiene las ruedas siempre paralelas a las vías para que no descarrile y se amolde a las curvas.
En el MundoReal este sistema hace ganar enorme eficiencia de resistencia al tener menos ruedas, permite tomar las curvas a mayor velocidad y elimina enormemente la contaminación acústica.
Rodaduras entre vagones: normalmente las rodaduras están debajo de los vagones. En los sistemas Talgo (y esta recreación) las rodaduras están entre los vagones.
En el MundoReal esto permite un perfil bajo, prácticamente rozando las vías y haciendo que la altura del tren y su resistencia aerodinámica sea menor.
Este es el mecanismo de LEGO con el que he conseguido lograr todos estos efectos. Ha sido uno de los mayores retos con LEGO, dificilisimo de conseguir.
He de dar las gracias a toda la comunidad de AFOLs de Hispalug, gracias a este hilo en el que todos aportaron su granito, me animaron hasta conseguir esto. Espero pronto el evento Hispabrick 2008, donde estará expuesto seguramente.
La buena es que la gente de la comunidad Hispalug ha sido capaz de organizar el evento de Lego más importante que he visto nunca en España, la mala es ya ha ocurrido. Fue en Cataluña, el 8 y 9 de Diciembre del 2007.
En una cruzada con mi segunda etapa de LEGO descubrí la comunidad Hispalug. Es un punto de reunión de AFOL's (aficionados adultos de LEGO), lleno de artistas en la materia y organizados en Internet. Un gran hallazgo, porque gracias a encontrar ese rincón me empezó a picar la curiosidad del LEGO lo cual me ha hecho recuperar mis antiguas piezas, organizarlas y... comprar más!
Cuando descubrí esta comunidad conocí el evento Hispabrick (2007) que organizaron en un centro comercial durante 2 días. Allí expusieron dioramas de ciudades enteras, trenes y un sin fin de MOC's (creaciones propias) y Sets montados (cajas de LEGO).
Con la intención de dar difusión y apoyo a las futuras Hispabrick's (en 2008 otra, confirmado) he creado el grupo Hispabrick en Flickr. Y con el permiso de sus autores he subido un monton de fotos de la Hispabrick. El objetivo de mi iniciativa es hacer que se vean mas cómodamente y con potentes posibilidades (comentarios, etiquetas, usuarios) para disfrute de todos vosotros.
He aquí algunas fotos de Hispabrick 2007! (recordar que no soy el autor de las fotos ni de los modelos, en cada foto está especificado)
Nave espacial SULACO II, uno de los MOC's más grandes del mundo, construido por manticore durante meses. Es tan grande que su tamaño NO queda reflejado en esta foto. Dificilisimo modelo tanto en su construcción, transporte, suministro de bricks (piezas)... hasta hacerle una foto es dificil! Toda la historia la encontrarás en este apasionante hilo.
GBC, o máquina de movimiento perpetuo. Sistema que consigue mover las pelotas en un circuito cerrado de forma cíclica. Para la próxima Hispabrick 2008 se ha propuesto hacer un GBC mucho mas grande, gracias al exito de este modelo de Jetro.
Uno de tantos dioramas de temas City y Train expuestos en la Hispabrick, todos los sets y elementos son aportes de los miembros de esta grandisima comunidad.
Si después de leer todo esto te sientes identificado y crees que eres un AFOL, no dudes ni un momento en registrarte en la comunidad Hispalug y presentarte en el foro de Bienvenida! Recomendadisimo!
Ayer expliqué un poco la historia de la robotica en Lego. Hoy he continuado explorando las posibilidades del nuevo NXT y sin duda el punto fuerte son los nuevos motores servos.
Estos poseen el poder de girar en dos sentidos, como cualquier motor pero con la característica añadida de que saben en qué posición están. Estos nuevos servos son capaces de girar los grados que sean necesarios o incluso mantener una posición forzadamente.
Esto permite un sin fin de posibilidades. Los motores de Lego ya no son lo que eran.
Un ejemplo práctico del potencial de esta característica es este vídeo. Un sistema multiplexor con solo dos servos (solo hace falta un servo y el otro normal) es capaz de hacer 12 movimientos. Es decir, antiguamente si se quería hacer esto harían falta 12 motores! (conozco a alguno que los tiene, jeje).
Buscando encontré el sorprendente vídeo que explico a continuación.
Se trata de un robot de lego Mindstorms, concretamente el set nuevo NXT que nunca me gustó, salvo por los motores servo inteligentes y los conectores de cable j45, porque se alejaba del sistema RCX antiguo.
No quería enrollarme demasiado pero he entrado un poco en la historia de la robótica de Lego, para resaltar la evolución de este vídeo respecto a muchos otros de robots de Lego que también resuelven Rubik's:
Cybermaster (2000): el primer cacharro computerizado de Lego, el cual tuve la suerte de poseer y aún lo conservo. Fue pionero por ser el primer "brick" con microprocesador, el primero en necesitar y conectarse a un PC y el primer gadget inalámbrico de Lego (por radio con antenas duales). Permitía controlar dos motores fijos incrustados en el chasis más uno normal extra y a parte le añadieron tres sensores de tacto (pulsadores). Destacaría la sensibilidad y precisión del producto, todos los de Lego.
Mindstorms 1.0, 1.5 y 2.0: la revolución más importante de Lego de toda su historia EMHO. Renovaron el brick microprocesador en una única pieza más pequeña y más versátil llamada RCX. Esta permitía el libre uso de tres motores al no estar encerrados en la pieza, hasta tres sensores. A parte del sensor de tacto añadieron uno de temperatura, otro de luz y uno de movimiento. Además esta pieza era capaz de comunicarse con otros RCX lo que multiplica sus posibilidades. La tecnología de transmisión pasó a ser por infrarrojos (IR). Desarrollaron tres versiones de este producto con fuertes cambios de software pero apenas de hardware. El éxito definitivo fue que la comunidad de desarrolladores se volcó con este extraordinario producto creando interfaces y lenguajes de programación más potentes.
Mindstorms NXT (2006): la última versión, totalmente renovada. El brick procesador se llama NXT y es al menos 10 veces más potente que el antiguo RCX, además la tecnología de transmisión utilizada es bluetooth. Otra potentísima característica es que los motores tienen servos integrados por lo que conocen su posición y su movimiento. Esta característica es un salto evolutivo importantísimo.
Pues bien, el sistema del vídeo es el NXT #3. Las dos poderosas razones para resaltarlo son su simplicidad (pocas piezas, 3 motores, pocos engranajes) y la velocidad (apenas 1 minuto).
Sobreentiendo que han introducido la configuración inicial del cubo y después el robot ejecutó su resolución. Es realmente rápido, una joya sorprendentemente sencilla.
Buscando en Youtube me he encontrado con este fantástico montaje de un excelente modelo, el 8479 (alias codepilot) que curiosamente... lo tengo!
Es uno de mis modelos preferidos. El primer sistema computerizado de Lego, tiene un ladrillo con un procesador, que controla un solo motor y dos sensores pulsadores (cuando salió este modelo solo existian sensores pulsadores). Pero la gran novedad de este aparato es el lector de código de barras.
El lector de código de barras permitia programarlo mediante una cartulina donde aparecia cada orden y su secuencia en código de barras. Para programarlo bastaba con leer los códigos en el orden que quieras, lo guardaba en memoria y al encenderlo ejecuta la secuencia lineal.
Impresionante brazo robótico. Creado por Joda, un conocido asíduo de la comunidad oficial y un experimentado aficionado a Lego.
De tamaño medio/grande, utiliza 2 microcomputadores RCX para controlar 5 sensores, 10 motores, 4 de ellos funcionando al unísono y dos son micromotores especiales (son las dos únicas piezas rojas, en la mano del brazo).
Funciones que es capaz de realizar este brazo robot:
Rotación de toda la base.
Elevación vertical de tres segmentos (algo así como hombro, codo y mano).
Rotación de mano.
Inclinación de la mano.
Pinzas en la mano (mediante sistema neumático).
Compresor de aire comprimido.
Respecto a los sensores; incluye 4 de rotación con el que puede saber virtualmente en qué posicion se encuentra y limitar los movimientos. En este aspecto es muy completo, en pocos modelos se pueden apreciar cuatro sensores de rotación. También incluye un último sensor de tacto ubicado en el interior de las pinzas para que sepa cuando debe dejar de apretar.
A parte de la solidez que presenta a simple vista cabe a destacar la implementación de un sistema neumático para apretar las pinzas. Por experiencia sé que es la mejor opcion por la fuerza y flexibilidad que tienen los pistones. Sin embargo, puedo asegurar que implementarlo es bastante dificil y hay que tener piezas muy específicas pedidas por encargo para poder instalarlo.
En definitiva un modelo del maximo nivel de complejidad y capaz incluso de competir con modelos de brazos robóticos comerciales para ámbito de experimentación.
Lego Mindstorms es mucho más que un juguete, es un set con todo lo necesario para construir sistemas electro-mecánicos con piezas de plastico muy versátiles y precisas.
Como ejemplo voy a rescatar este estupendo modelo que me encontré, hace al menos cuatro años, en la comunidad oficial Lego. La imagen de arriba muestra el robot en acción, ejecutando en modo inalambrico (vía IR, porque tiene el antiguo RCX 1.0) la secuencia previamente programada.
El robot tiene 4 motores, dos de ellos funcionan a la par pues el RCX permite administrar 3 motores y 3 sensores.
Tiene tres sensores. Un detector de luz que permite determinar una aproximación de luminosidad ambiente y dos sensores de tacto (que son simples pulsadores) en cada pata que se activan al contacto con el suelo.
Dos motores estan dedicados a mover cada pata de forma independiente para conseguir dar los pasos. Un último motor balancear de forma ingeniosa el segmento superior en un eje vertical lo que permite desplazar a izquierda o derecha el propio ladrillo RCX que actua de contrapeso. De hecho el RCX provablemente pese la mitad del aparato.
Este sencillo robot se puede construir a ojo, sin instrucciones, con el set básico de Lego mindstorms y unas pocas piezas sueltas. Nada fuera de lo normal.
Sin duda un robot divertidisimo de programar y que espero construir algún día cuando el espacio/tiempo me lo permita.
50 años en un juguete que evoluciona cada año es mucho tiempo. Un juguete de origen Danés que ha estimulado la imaginación de millones de niños y apasionado a adultos sin importar cultura, idioma o edad.
Ayer expliqué un poco 
Cybermaster (2000): el primer cacharro computerizado de Lego, el cual tuve la suerte de poseer y aún lo conservo. Fue pionero por ser el primer "brick" con microprocesador, el primero en necesitar y conectarse a un PC y el primer gadget inalámbrico de Lego (por radio con antenas duales). Permitía controlar dos motores fijos incrustados en el chasis más uno normal extra y a parte le añadieron tres sensores de tacto (pulsadores). Destacaría la sensibilidad y precisión del producto, todos los de Lego.
Mindstorms 1.0, 1.5 y 2.0: la revolución más importante de Lego de toda su historia EMHO. Renovaron el brick microprocesador en una única pieza más pequeña y más versátil llamada RCX. Esta permitía el libre uso de tres motores al no estar encerrados en la pieza, hasta tres sensores. A parte del sensor de tacto añadieron uno de temperatura, otro de luz y uno de movimiento. Además esta pieza era capaz de comunicarse con otros RCX lo que multiplica sus posibilidades. La tecnología de transmisión pasó a ser por infrarrojos (IR). Desarrollaron tres versiones de este producto con fuertes cambios de software pero apenas de hardware. El éxito definitivo fue que la comunidad de desarrolladores se volcó con este extraordinario producto creando interfaces y lenguajes de programación más potentes.
Mindstorms NXT (2006): la última versión, totalmente renovada. El brick procesador se llama NXT y es al menos 10 veces más potente que el antiguo RCX, además la tecnología de transmisión utilizada es bluetooth. Otra potentísima característica es que los motores tienen servos integrados por lo que conocen su posición y su movimiento. Esta característica es un salto evolutivo importantísimo.
Buscando en Youtube me he encontrado con este fantástico montaje de un excelente modelo, el 8479 (alias codepilot) que curiosamente... lo tengo!
