Como dije en la introducción del Proyecto Bioloid, la razón más sobresaliente de esta máquina humanoide son sus servos de última generación.

Posee 18 servos Dinamixel AX-12+. Son motores digitales avanzados, capaces de hacer movimientos muy concretos, a determinada velocidad. Y mucho más.

Características servos AX-12+:

• Precisión: los movimientos tienen pasos de 0,35º de resolución. Es decir, el movimiento más pequeño que es capaz de definir son 0,35 grados.
• Ligeros: solo pesan 65 gramos gracias a que es entero de plástico y silicio.
• Operan 300º, no pueden hacer el giro completo.
• Comando: se controlan mediante señales digitales, con un cable de serie que empalma un servo con otro, simplificando el sistema. Según leo el manual, el sistema es capaz de transmitir hasta a 1Mbps lo cual me indica que tiene más semejanza con una red informática que con un sistema analógico. (Más info: comunicación asíncrona Half duplex en serie. 8bit de información, 1 de stop, sin control de paridad)
• ID: cada servo tiene un número de identificación. Estos se pueden configurar entre 0 y 253.
• Feedback: esta característica significa que devuelve información. Concretamente devuelve su posición, temperatura (aún no se para qué ¿?), torque (carga de fuerza que resiste), voltaje.
• Led: me sorprendió que cada servo tiene un led rojo a modo de indicador, el cual además se puede programar.

Características del sensor AX-S1:

• Menos de 50 gramos, muy ligero, también en plástico íntegramente.
• Tiene idéntica forma a los servos AX-12+ incluso parece que tiene un eje de servo pero no hace ningún movimiento (por eso en algunas paginas cuentan 19 servos, cuando tiene 18).
• Altavoz: tiene un pequeño emisor de sonidos, parecidos a los politonos o al sonido midi.
• IR: tiene 3 sensores infrarrojos, hacia adelante, izquierda y derecha.
  • Son capaces de detectar obstáculos.
  • Miden la iluminación.
  • Pueden enviar y recibir información. Útil para intercomunicarse otros Bioloids o aparatos con infrarrojos.
• Micrófono: limitado a ruidos, pero tiene facilidades para contar palmadas o similares. Es una buena interfaz de comunicación sin necesidad de pulsar botones.

Y por ultimo el CM-5, la CPU del robot. Es la pieza más grande y compleja, es el procesador.

Características de la CPU CM-5:

• La pieza más grande y pesada, ya que incluye la batería (se carga en unos 20 minutos, dura entre media hora y 1 hora, depende del uso).
• 4 botones de interfaz que se pueden programar, uno de on/off y dos de control de inicialización.
• 7 leds de indicación, bastante generosas, hay 3 que no sé que significan concretamente, lo veremos más adelante.
• Cuatro conectores del Bus (aunque parece que solo tiene uno frontal incluye tres más internos). El bus es el cable de serie, que transmite las ordenes a los servos. Se llama Bus porque envía información a varios servos en un mismo cable, esto es importante ya que ahorra cables y conectores en el CM-5.
• Link a PC: esto se hace mediante un conector que es idéntico al de los auriculares, con 3 contactos que va a un conector de serie para el PC. Por suerte hay un conversor de USB a Serie que pronto compraré para poder programarlo con el portátil cómodamente.

El resto de piezas son gomas, plásticos, pegatinas, ruedas, ejes, tornillos, tuercas, cables, el CD, el manual… y más cosas por el estilo. Se pueden ver todas en la foto de la derecha.

Así que este es del hardware del que disponemos para llevar a cabo este proyecto. Espero poder encontrar pronto la formula para programar todo lo que tengo pensado. Iré contando todo, absolutamente todo en los días siguientes.

Por cierto, los vídeos los haré la próxima semana, cuando consiga rotular unas cosas y hacer unas pruebas de calidad con los vídeos de Youtube. A ver qué tal queda :)

Lo primero que he hecho con este robot es montarlo rápidamente. Es un impulso imparable desde el Lego, no tengo paciencia a la hora de montar piezas. Me adelanto, me acelero y me concentro en avanzar y avanzar hasta terminar la construcción.

He montado el humanoide a pesar de que el Bioloid comprehensive kit permite decenas de configuraciones, ya que sus piezas son modulares. Está bastante conseguido y con apenas 7 tipos de piezas de plástico permite infinidad de combinaciones. Permite construir un perrito de 4 patas, una araña de 6, una culebra, etc…

He elegido el más completo, pero también el más complicado. La forma de humano es la configuración más versátil para realizar las más complejas habilidades. Por ejemplo, el simple hecho de mantener el equilibrio o dar un paso, conlleva muchísimas complicaciones. Además, uno de mis pasatiempos favoritos es ver vídeos del Asimo o similares y ahora tengo la oportunidad de tener el mio propio.

Sobre el montaje:

Se fundamenta en centenares de tornillos y tuercas muy pequeñas que ensamblan piezas de plástico de buena calidad. No es necesario mucha variedad de piezas. Estas piezas hacen encajar los servos.

La dificultad del montaje no es complicada, para alguien experimentado en montajes y piezas va a ser coser y cantar. Las instrucciones son tremendamente precisas. Sin texto, con una simbología bien realizada.

A pesar de todo recomiendo resaltar las siguientes indicaciones (errores que cometí por ir demasiado rápido):

• Los servos (motores inteligentes) tienen un ID de numeración. Es importante seguir el orden indicado, para evitar líos de cables.
• Algunos cables solo se pueden enchufar en determinado instante del montaje, atención o tocará desmontar.
• Atención a las medidas de los cables, en el manual están reproducidos a escala real.
• Las tuercas que van insertadas en los huecos de los servos entran un poco justas, pero como se montan al menos 30 al final coges práctica.

Pero nada del otro mundo. El manual no deja lugar a duda.

Una curiosidad que me llamó la atención son las pegatinas sujeta-tuercas. Su función es necesaria, rara vez, para hacer montajes muy concretos. Una vez ajustado el tornillo la pegatina deja de hacer su función.

Más fotos:

• Maletín del Bioloid.
• Lámina con todas las piezas incluidas en el kit.
• Piezas modulares.
• Manual de instrucciones (en inglés, poco texto, muchos esquemas y capturas de imagen).
• Captura en grande del manual de instrucciones.
• Instrucciones [descarga, robotis.com]

Y por fin cumplo uno de mis objetivos (y sueño desde niño). Tengo la suerte de poseer el más avanzado robot humanoide no-empresarial.

Este Bioloid (comprehensive kit) me acaba de llegar y estoy totalmente ilusionado (como cuando me regalaban Lego de niño). Lo he montado a toda velocidad (apenas 3 horas) y funciona correctamente. Ya está operativo, es ahora cuando comienza el proyecto.

A modo de introducción:

Mi pasión por la robótica ha sido desde niño. Gracias a mis padres tuve acceso a centenares de revistas de Muy Interesante (desde el numero 1, la del tsunami), Algo 2000, Mecánica Popular… Era un niño, lo único que leía era las frases que describían las imágenes y esquemas, pero me comía la cabeza maquinando con todo esto.

Por otro lado se iban acumulando sin control las cajas de Lego. Desde el Duplo (de 2 a 5 años), System, Tecnichs y Mindstorms. Al final mi primer inicio con un robot como tal fue el Cybermaster de Lego. Es el primer ladrillo computerizado de Lego, antecesor del RCX de Mindstorms.

Y hoy he dado un gran salto hacia la Robótica, con el Bioloid comprehensive kit. Es un novísimo kit de robótica, muy modular (no tanto como Lego por supuesto) pero que posee los más avanzados servos jamás ensamblados en un robot para hobby.

Los 18 servos que incluye son rápidos, precisos y ligeros pero tienen un especial añadido, son sensibles a la temperatura y al torque. Esto último significa que en teoría (pronto en la práctica) tiene el sentido del tacto. Es decir, cuando un objeto o mano les empuja, los servos serán capaces de detectarlo.

Esta especial característica hará de esta, una gran aventura que comienza hoy y he llamado “Proyecto Bioloid”. Podréis seguir paso a paso en este blog (es el mio personal):

• Categoría Robótica.
• Álbum Bioloid en mi Flickr.
  

Pronto continuaré divulgando todo sobre el Bioloid haciendo vídeos, más fotos, programas, trucos… absolutamente todo lo que consiga exprimir de este fantástico aparato.

Por último me gustaría anotar que este aparato lo he adquirido rápidamente y sin problemas en la tienda Ro-Botica, emplazada en Barcelona la cual exporta este novedoso producto a un buen precio. Mi Bioloid en cuestión es este modelo: Bioloid Comprehensive Kit.

[Advertencia: quiero aclarar que tengo acuerdos publicitarios con Ro-Botica desarrollados en Blogs Teoriza. Sin embargo esto NO afecta en NINGÚN sentido a la creación de los post. Dicho de otra manera: todo el contenido publicado en Blogs Teoriza ha sido desarrollado de forma natural, sin dinero por medio, ni pago por post, ni ningún otro chanchullo del estilo. Doy mi palabra.]

Lo unico que me interesa de la política es la posible mejora que pueda aportar un sistema informatizado avanzado.

A veces imagino un mundo en el que todo ciudadano tiene un mando en casa (o cerca) desde el que poder influir en las decisiones del país o comunidad autónoma, en cualquier ámbito. Este concepto se podría englobar en la llamada Democracia Directa.

Me gustaría decir que la democracia que vivimos actualmente, es una comedia. No es democracia real, ni mucho menos. Votamos cada 4 años sin ninguna base a gente que luego hace prácticamente lo que le dá la gana. Y la corrupción está a la vuelta de la esquina en uno u otro lado.

Sin embargo lo que quiero transmitir con esta anotación es que la Democracia Directa tampoco es la solución perfecta.

Hoy me he dado cuenta al leer una noticia curiosa. Resumo: una alcaldesa de un remoto pueblo Español de 50 habitantes, ha convocado un referéndum para que los ciudadanos voten si instalan o no una antena de telefonía que daría por primera vez cobertura a los móviles.

Este caso sirve como ejemplo de Democracia Directa, aunque ocasional. El caso es que los 50 ciudadanos del pueblo decidirán con votos si se instala o no esa antena.

Ahora viene el asunto interesante. Creo que es un error, porque debería tomar esa decisión la persona más cualificada y no la gente del pueblo.

Imaginen la sugestión causada por habladurías muy frecuentes sobre los males de salud que pueden causar las microondas. Podría determinar que no se instale, no me extrañaría nada, sin embargo esto podría ser lo menos práctico y beneficioso para el pueblo.

Al menos a mi no me gustaría tomar esa decisión. No me veo capacitado, sería a boleo!

Me veo obligado a citar un diálogo de la película Sunshine:

Hay que sopesar el riesgo. La pregunta es, ¿son mayores los riesgos que corremos con un desvio que los beneficios de tener dos bombas?
- De acuerdo, lo votaremos.
No, no votaremos. No somos una democracia, somos un grupo de astronautas y científicos. Tomaremos la decisión más razonable y lógica de todas.
- ¿La que has sugerido tu?
La que sugiera la persona más cualificada para saber la complejidad de la colocación de la bomba…

Hay muchas formas de venderse al Diablo en la vida. Una de ellas es poseer o promocionar un Casino Online en Internet.

Supongo que todo el mundo sabe que funcionan como los del Mundo Real, pero mucho más inseguros y abusivos. Es decir, la banca te roba más. Sin embargo quiero aportar una razón de peso, que creo que no deja lugar a duda.

Resulta que los casinos proliferan, porque son extremadamente rentables, pero escasean los jugadores. Por lo tanto necesitan las más agresivas campañas y técnicas para captar incautos.

Tanto es así, que da lugar a la siguiente tragicomedia:

La cantidad CPA [Coste Por Acción] oscila entre $180-$200 [..] por cada jugador que haga un depósito mínimo de $50

(Visto en un sponsor de casinos)

Es decir, la situación está así: anuncias el casino en tu web, por cada nuevo cliente que lleves al casino y que ingrese los 50 dolares te pagan entre 180 y 200 dolares. Increíble!

¿Se da cuenta? Invierten por cada jugador el cuádruple de lo que ingresa inicialmente.

Han hecho sus estadísticas para saber a ciencia cierta (por eso invierten en riesgo, que paradoja) que el jugador perderá al menos 4 veces el dinero que ingresó inicialmente solo para recuperar el coste de la promoción. A esta perdida hay que sumar el retorno de los premios-anzuelo que le haya podido tocar, más los propios beneficios del casino!

En fin, esto solo es el principio. Hace unos días vi de pasada un partido de fútbol, creo que eran el Valencia y el Madrid. Sus patrocinadores principales eran dos casinos online de Internet.

Adivinen en qué país están ubicados físicamente… Gibraltar, tragicomedia al canto que además es ilegal en España.

Fotografía modo macro + muchos megapixeles = polvo asegurado.

Bueno, reconozco que es porque el coche RC está echo polvo de tanto derrapar, jeje.

Con el agravante de que Google en España acapara el 90% 99% de las búsquedas y la responsabilidad que esto añade. A día de hoy existen demasiadas formas de inflar los resultados de los buscadores a merced de paginas spam, que aportan más publicidad que contenidos (en el mejor de los casos).

A continuación voy a enumerar una serie de técnicas que en mi opinión destacan por su efectividad a la hora de trucar los resultados. Todas estas técnicas están vigentes a día de hoy, y seguramente dentro de un mes también ya que Google parece ignorar este problema y pasa de mejorar sus resultados en Español.

Tecnicas ilegales para hacer spam en Google, ganar fácilmente PR6+ sin ser penalizado:

1. Los contadores: esta trampa abarca a cualquier sistema que requiere que inserten en su web un código para el servicio ya sea estadísticas, medidor uptime, usuarios online... lo que al programador de turno se le haya ocurrido. La trampa de todo esto, es que al analizar el código, queda en evidencia un enlace regular hacia ellos, siempre visible por los buscadores. Fijaos en estas webs, suelen tener PR alto y no son ninguna maravilla en calidad. (lo comenta el Telendro).
2. Basura en noscript: el contenido ubicado entre estas etiquetas no será visible para el usuario, pero sí para el buscador. Desde hace años y años ha sido utilizado para enfrascar enlaces, keywords y de todo… en webs importantísimas (lo he llegado a ver en amnistía internacional, cámara de comercio de Madrid, etc…) Esto no es nada nuevo, desde que descubrí esta trampa lo he visto una y otra vez y Google no es capaz de filtrar este contenido y penalizar.
3. Spam en themes: sobre con plantillas de Wordpress. ¿Qué cuesta hacer un diseño vistoso? Teniendo experiencia, se tardan unas 4 horas. Pues bien, hay quienes se dedican a hacer plantillas gratis, con la única intención de colar un par de enlaces spam en el footer (pié de página). Estos enlaces están en cada pagina de muchísimos miles de blogs. Curiosa forma de existencia.
4. Emails: cada vez recibo más emails insistiendo en que han mirado alguna de mis webs y quieren intercambiar. Algunos emails están pre-redactados y otros son automáticos, pero todos coinciden en lo mismo: pretenden dar a cambio siempre menos relevancia. En muchos casos llega a ser insultante, un timo más.

Y Google no hace nada, porque salvo en #4 se podrían filtrar automáticamente. Por estas razones y más, búsquedas como “hoteles”, etc… resultan spam para un potencial comprador usuario.

Imagina la necesidad de cubrir in-situ y en tiempo-real cualquier evento de cualquier magnitud. Desde grandes concentraciones, conferencias, accidentes o crisis de nivel mundial… hasta una manifestación a pie de tu calle, averías o cualquier evento que observes desde donde estás.

Con esta premisa, he desarrollado la ultima Herramienta de Blogs Teoriza, llamada en clave Anfiteatro.

www.Teoriza.com/anfiteatro/

El mecanismo es simple. Con un rapidísimo y fácil formulario cualquiera puede crear una página en la que se organizan eventos (tipo twitter) actualizados en tiempo-real con tecnología AJAX, sin refresco ni necesidad de actualización.

Al igual que un Anfiteatro romano, puede servir para cubrir por ejemplo los siguientes eventos:

• 11-M: ante cualquier catástrofe donde la información llega con cuentagotas esta herramienta puede ser la mejor opción para reunir e informar.
• Apple keynote: anualmente miles de seguidores de Apple están interesados en seguir al minuto las novedades de esta empresa tecnológica.
• E3: el evento anual más importante sobre consolas en la que se presentan los últimos lanzamientos.
• CampusParty: cada año puedes retransmitir todo lo que va ocurriendo.
• Un partido: de cualquier deporte, siguiéndolo con anotaciones minuto a minuto.
• Conferencias: de cualquier ámbito, con esta herramienta podrás retransmitirlas fácilmente punto por punto.
• Evento aeroespacial: lanzamientos de transbordadores, accidentes, emergencias…
• Fenómeno astronómico: eclipse lunar, de sol, perséidas, cometas y cualquier otra eventualidad.
• Y cualquier utilidad que se te ocurra (comenta, por favor).

Sin publicidad, alojado en nuestros servidores de alto rendimiento. Con una tecnología sin MySQL, con un código optimizado para rendir con la máxima rapidez.

Todo esto hace que sea capaz de aguantar las más intensas demandas de usuarios. Según mis cálculos no caerá ni juntándose Digg y Menéame juntos.

[Desarrollo de las sugerencias:

Auto-foco en el campo de escribir y contraseña.
Refresco reducido hasta los 60 segundos.
Permite borrar cualquier nota.
Eliminar anfiteatros.
Bug que muestra la primera linea en blanco al borrarla.
Corregir codificación de caracteres especiales en actualizaciones AJAX.
Corregido problemas con las comillas.
Auto-enlazar direcciones web.

Mejoras extras:
Panel de admin con AJAX.
Contador de aforo (usuarios online).

]