Robots con Lego II: brazo robótico y neumático avanzado
Impresionante brazo robótico. Creado por Joda, un conocido asíduo de la comunidad oficial y un experimentado aficionado a Lego.
De tamaño medio/grande, utiliza 2 microcomputadores RCX para controlar 5 sensores, 10 motores, 4 de ellos funcionando al unísono y dos son micromotores especiales (son las dos únicas piezas rojas, en la mano del brazo).
Funciones que es capaz de realizar este brazo robot:
- Rotación de toda la base.
- Elevación vertical de tres segmentos (algo así como hombro, codo y mano).
- Rotación de mano.
- Inclinación de la mano.
- Pinzas en la mano (mediante sistema neumático).
- Compresor de aire comprimido.
Respecto a los sensores; incluye 4 de rotación con el que puede saber virtualmente en qué posicion se encuentra y limitar los movimientos. En este aspecto es muy completo, en pocos modelos se pueden apreciar cuatro sensores de rotación. También incluye un último sensor de tacto ubicado en el interior de las pinzas para que sepa cuando debe dejar de apretar.
A parte de la solidez que presenta a simple vista cabe a destacar la implementación de un sistema neumático para apretar las pinzas. Por experiencia sé que es la mejor opcion por la fuerza y flexibilidad que tienen los pistones. Sin embargo, puedo asegurar que implementarlo es bastante dificil y hay que tener piezas muy específicas pedidas por encargo para poder instalarlo.
En definitiva un modelo del maximo nivel de complejidad y capaz incluso de competir con modelos de brazos robóticos comerciales para ámbito de experimentación.
