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Introducción a Lego Mindstorms: robot bípedo avanzado

lego mindstorms robot dos patas

Lego Mindstorms es mucho más que un juguete, es un set con todo lo necesario para construir sistemas electro-mecánicos con piezas de plastico muy versátiles y precisas.

Como ejemplo voy a rescatar este estupendo modelo que me encontré, hace al menos cuatro años, en la comunidad oficial Lego. La imagen de arriba muestra el robot en acción, ejecutando en modo inalambrico (vía IR, porque tiene el antiguo RCX 1.0) la secuencia previamente programada.

El robot tiene 4 motores, dos de ellos funcionan a la par pues el RCX permite administrar 3 motores y 3 sensores.

Tiene tres sensores. Un detector de luz que permite determinar una aproximación de luminosidad ambiente y dos sensores de tacto (que son simples pulsadores) en cada pata que se activan al contacto con el suelo.

Dos motores estan dedicados a mover cada pata de forma independiente para conseguir dar los pasos. Un último motor balancear de forma ingeniosa el segmento superior en un eje vertical lo que permite desplazar a izquierda o derecha el propio ladrillo RCX que actua de contrapeso. De hecho el RCX provablemente pese la mitad del aparato.

Este sencillo robot se puede construir a ojo, sin instrucciones, con el set básico de Lego mindstorms y unas pocas piezas sueltas. Nada fuera de lo normal.

Sin duda un robot divertidisimo de programar y que espero construir algún día cuando el espacio/tiempo me lo permita.

8
+1 GONZO 17-10-2006
Categoría: Interesante Lego

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  1. +0 jefri 2007-02-19 18:11:49

    es la maximo como an desarrollado a ese robot

  2. +0 juan carlos garc 2007-06-24 04:11:49

    hola soy un estudiante y quisiera saber mas de la robotica

  3. +0 ana 2007-12-23 21:35:18

    por favor quisiera el manual de construccion del bipedo para poder armarlo ya que yo soy alumna de un instituto en donde nos enseñan con lego `por favor y tambien el manual de construccion del brazo articulado.gracias any

  4. +0 manolex 2007-12-26 04:00:38

    hola ana de donde eres? dame tu msn para mandarte el manual un abrazo bye

  5. +0 nick 2008-02-05 20:26:04

    por favor, desearia el manual de construccion del bipedo para poder armarlo, ya que me parece un proyecto muy interesante, gracias....

  6. +0 nodxa2 2008-05-29 01:52:42

    mandame el manual porfa mi correo es dyscreto_222@yahoo.com estaria agradecido

  7. +0 danny 2008-09-10 02:49:36

    Quiero saber de donde puedo bajar el manual para el robot bipedo de lego mindstorm NXT el de la retail version que esta en la caja. ayudenme please.....

  8. +0 nick 2008-11-19 00:56:06

    yo soi una estudiante ala que le interesa el tema de la robotica y la nanotecnologia y por lo cual me gustaria que pusieran paso por paso como se construye un robot ya que me encantaria saber para yo algundia poderlo desarroyar en veneficio de la humanidad

Artículo escrito por GONZO para Blogs Teoriza.
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